MemoLaRo - Mensch und modulares Lackieren mit Robotern

Lackierprozesse werden in der Wertschöpfungskette eingesetzt, um Produkten bestimmte Oberflächeneigenschaften zu geben. In der Serienproduktion wird die Lackierung größtenteils automatisiert durchgeführt, aber bei kleinen Losgrößen übernehmen Menschen den Lackauftrag. Hierbei sind die Beschäftigten während des Lackierprozesses starken körperlichen Belastungen ausgesetzt. Mitarbeitende müssen aufgrund gesundheitsschädlicher Inhaltsstoffe des Lackes Schutzkleidung in Form eines Overalls sowie einen Atemschutz tragen. Weiter sind die zu lackierenden Teile meist auf Vorrichtungen befestigt, welche nicht immer eine gute Körperhaltung unterstützen, bspw. das Lackieren über Kopf. Hinzu kommt, dass diese Art der Handarbeit sehr kostenintensiv ist

Ziel des Forschungsprojekts MemoLaRo ist die Entwicklung und Gestaltung eines zukunftsfähigen Lackierarbeitsplatzes. Hauptaugenmerk liegt auf der signifikanten Verbesserung der Arbeitsbedingungen für Mitarbeitende im Lackierprozess. Es sollen unterstützende Lackierroboter entstehen, die mit Hilfe von Sensorsystemen und automatisiert erstellten Lackierprogrammen Baugruppen lackieren können. MemoLaRo greift dabei die Thematik der aktuellen Arbeitsplatzsituation bei Lackierprozessen auf und entwickelt Lösungen für den Faktor „Mensch“ als wichtigsten Bestandteil der Wertschöpfungskette. Das Ergebnis kann perspektivisch in Bereichen eingesetzt werden, in denen aktuell kleine Losgrößen von Hand lackiert werden, zum Beispiel der Lohnlackierung und bei Herstellern von Pumpen, Lüftern, Kältemaschinen oder im Sondermaschinenbau. Die KMU transferieren nach Projektende die entwickelten Technologien in weitere Branchen über Fachmedien, Messen und deren Kundenstamm. Der wissenschaftliche Transfer erfolgt bei den beteiligten Fraunhofer Instituten über Konferenzen, Paper und Einbindung der Ergebnisse in die Lehre und Forschung.

1. Analyse und Planung: Durchführung einer Arbeitsplatzanalyse für das manuelle Lackieren, Definition von repräsentativen Bauteilen, Auswahl der geeigneten Lackiertechnik und Erstellung automatischer Lackierprogramme für Einzelkomponenten.
2. Entwicklung und Aufbau: Systemdefinition zur Werkstückanalyse, Softwareerstellung und Entwicklung kombinierter Lackierprogramme für Gesamtbauteile. Anschließend Aufbau des Arbeitsplatzes gemäß der Analyse und dem MemoLaRo Projektkonzept.
3. Inbetriebnahme und Evaluierung: Prüfung der Einzelsysteme, Inbetriebnahme des Arbeitsplatzes sowie Demonstration der Funktion der Systeme. Abschließend erfolgt die Evaluierung der Einzelsysteme und des Gesamtsystems.