Leichtbauroboter in der Montage

Viele Firmen sehen das grundsätzliche Potenzial dieser neuen Technologie, können aber noch nicht alle Chancen und Risiken für ihr Unternehmen abschätzen. In dem vom Fraunhofer IAO initiierten Arbeitskreis erörtern produzierende Unternehmen gemeinsam mit Expertinnen und Experten aus unterschiedlichen Fachrichtungen die wesentlichen Schritte bei der Einführung kollaborativer Leichtbauroboter. Im Fokus des Arbeitskreises stehen beispielhafte Anwendungen, die wichtigen Bestandteile eines Gesamtsystems, Fragen der Zertifizierung und der Wirtschaftlichkeit sowie Lösungen, um die Akzeptanz bei den betroffenen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern sicherzustellen. 

In sechs Terminen bei unterschiedlichen Unternehmen (siehe Beispiele) erhalten Sie Einblicke in die wichtigen Themen des Einsatzes von Mensch und Leichtbauroboter und erfahren, welche Potenziale und Lösungen zu einzelnen Fragestellungen möglich sind.

Ihr Nutzen

• Technologie und Hindernisse für den sicheren Einsatz von LBR kennenlernen
• Lernen von Forschung und Praxis
• Kennenlernen von Unternehmen und Forschungseinrichtungen, die sich mit dem Thema Mensch und kollaborativer Robotik beschäftigen
• Netzwerk für den Erfahrungsaustausch zwischen Lösungsanbietern und Anwendern

Vorgehen im Arbeitskreis

Die Teilnehmenden treffen sich in regelmäßigen Abständen (etwa alle zwei bis drei Monate) zu einem eintägigen Workshop. Geplant sind sechs Workshops innerhalb eines Jahres. Die Termine werden in Abstimmung mit den Arbeitskreismitgliedern und den besuchten Unternehmen festgelegt. Es sind bis zu 16 Teilnehmende vorgesehen. Das Fraunhofer IAO plant, organisiert und moderiert die eintägigen Workshops.

Wichtige Player und Akteure zu Fragen der Mensch-Roboter- Kollaboration geben Impulse zur Gestaltung und Einführung.

Besuche und Schwerpunktthemen der sechs Workshop-Treffen:

• Besuch eines LBR-Herstellers (z. B. Fanuc/Neuhausen) mit dem Schwerpunktthema

    »Übersicht über Leichtbauroboter und Auswahlkriterien« sowie

    »Zertifizierung von Leichtbau-Robotern«

• Besuch eines Systemintegrators (z. B. Faude/Gärtringen) mit dem Schwerpunktthema

    »Grundlagen der Applikationszertifizierung« 

• Besuch eines Greiferherstellers (z. B. Schunk/Hausen) mit dem Schwerpunktthema 

    »Greiferinnovation für die sichere MRK«

• Besuch eines technisch orientierten Fraunhofer-Instituts (z. B. IFF/Magdeburg) mit den Schwerpunktthemen 

    »Normen und Sicherheitstechniken bei kollaborativem Einsatz« sowie

    »Blick in die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration«

• Besuch eines LBR-Herstellers (z. B. Franka Emika/München) mit dem Schwerpunktthema 

    »Einfache Abschätzung des Investitionsbedarfs« sowie »Vorgehen bei der Auswahl und Umsetzung von MRK-Applikationen«

• Besuch der Modellfabrik des Fraunhofer IAO mit den Schwerpunktthemen 

    »Planung wirtschaftlicher und akzeptierter LBR-Kollaborationen« sowie

    »Besichtigung von LBR-Anwendungen in der Modellfabrik des Fraunhofer IAO«

Mittlerweile sind erste prototypische Applikationen in der Montageumgebung zu finden. Bei der Umsetzung der Anwendungen haben die Unternehmen jedoch festgestellt, dass diese sich nicht so einfach gestalten lässt, wie zuerst gedacht. Sie sind auf große Unsicherheiten gestoßen, gerade hinsichtlich Planung und Gestaltung von Roboter-Arbeitsräumen, Identifikation von Anwendungsfällen oder Sicherheitsrichtlinien. Um diese Unsicherheiten aber auch Potenziale aufzudecken, zu diskutieren und analysieren sowie in mittelständischen Unternehmen zu aktivieren, hat das Fraunhofer IAO einen Industriearbeitskreis ins Leben gerufen. Ziel ist es, anhand von Praxisbeispielen und Erfahrungsberichten über Implementierungsstrategien und Potenziale von innovativen Mensch-Roboter-Kollaborationen zu informieren.

Der Arbeitskreis bietet den teilnehmenden Unternehmen die Gelegenheit, die Gestaltungsdimensionen einer kollaborativen Montage mit Leichtbaurobotern sowie Vorgehensweisen zur LBR-Einführung kennenzulernen. Das jeweils gastgebende Unternehmen zeigt den aktuellen Stand seines LBR-Einsatzes. Anschließend diskutieren die Teilnehmerinnen und Teilnehmer mögliche Verbesserungen. Daneben bietet der Arbeitskreis auch die Möglichkeit, persönliche Kontakte zu knüpfen, sich an Gesprächskreisen zu beteiligen oder neue zu bilden.

Ihr Nutzen

• Arbeitskreistreffen in den Werken der teilnehmenden Unternehmen
• Lernen von der Praxis anhand konkreter Beispiele
• Kennenlernen von verschiedenen Unternehmen, welche bereits einen Leichtbauroboter im Einsatz und erste Erfahrungen gemacht haben
• Netzwerk für den Erfahrungsaustausch zwischen Anwendern

Vorgehen im Arbeitskreis

Die Teilnehmenden treffen sich in regelmäßigen Abständen, etwa alle zwei bis drei Monate, zu einem eintägigen Workshop. Geplant sind rund acht Workshop-Termine innerhalb von zwei Jahren, jeweils bei einem teilnehmenden Unternehmen. Die konkreten Termine werden in Abstimmung mit den Arbeitskreismitgliedern und den besuchten Unternehmen festgelegt. Das Fraunhofer IAO plant, organisiert und moderiert die eintägigen Workshops.

Arbeitskreistermine

Der Workshop-Termin gliedert sich jeweils in zwei Abschnitte:

Abschnitt 1.:

In einem ersten Abschnitt stellt sich das gastgebende Unternehmen sowie seine Geschichte, Produkte und Philosophie vor. Des Weiteren präsentiert das Unternehmen seinen konkreten Anwendungsfall im Bereich der Mensch-Roboter-Kollaboration. Bei der Präsentation werden Lösungen, Besonderheiten und Tools sowie die gesammelten Erfahrungen (wie Zusammenarbeit mit Systemintegratoren, Integration und Schulungsbedarf der Mitarbeitenden, Wirtschaftlichkeit, usw.) vorgestellt. Abschließend werden im ersten Teil sowohl das Werk als auch der Anwendungsfall besichtigt und mit den teilnehmenden Arbeitskreismitgliedern diskutiert.

Abschnitt 2.:

Im zweiten Teil werden die im Auftaktworkshop gemeinsam festgelegten Themenschwerpunkte vertieft. Hierfür sind Impulsvorträge von Expertinnen und Experten, Workshops sowie Diskussionsrunden oder Vorstellungen von neuesten wissenschaftlichen Forschungsergebnissen vorgesehen.